 | · 模块化结构：系统采用“主控模块+扩展模块”的组合式结构，1 个主控模块最多带14 个IO 模块和2个EN 模块。可进行多主控模块通信使用 · 安全输入：最多132 个，支持数字量和开关量信号输入 · 安全输出：最多84 个，PNP 晶体管输出 · 功能块：最多使用255 个基本逻辑运算块和特定功能块。其中，基本逻辑运算块包括与、或、非、异或、同或、RS 触发、延时功能块。特定功能块包括编码器监控、雷达监控、急停监控、开关监控、复 位、光幕监控、双手监控、模式选择监控、EDM · 编码器接口：最多12 个，接口支持：A/B 增量编码器（频率最高500KHz），正余弦增量编码器（频率最高频率120KHz），SSI 编码器（波特率最高500KHz） · 通信接口：支持以太网、CAN、RS485，Type C |
| ▊ | 型号规格 |
名称 | 图片 | 产品选型 | 输入数量/通道 | 输出数量/通道 | 通信 | 最大数量 |
| AGV可编程控制器 |  | SPC-1000-AGV | 12 | 8 | ETH、CAN、TypeC | 1 |
| 可编程控制器 |  | SPC-1000 | 20 | 8 | ETH、RS485、TypeC | 1 |
| I0扩展模块 |  | SPC-SIO8 | 8 | 4 | - | 14 |
| 编码器扩展模块 |  | SPC-SIO12 | 0 | 0 | - | 2 |
| ▊ | 技术参数 |
安全参数 | |
安全完整性等级 | SIL3（IEC61508、IEC62061） |
安全性能等级 | PLe（ISO13849-1） |
架构类别 | Cat.4（ISO13849-1） |
PFHD | <10-7 |
TM（持续运行时间） | 20年（ISO13849-1） |
电气参数 | |
系统电源（V+、V-） | 24VDC（70%~125%） |
输出电源（DC24V、0V） | 24VDC（70%~125%） |
功耗（无负载） | MC12：5.5W MC20：3.5W IO：2.5W EN：3W |
过电压等级 | Ⅱ类（EN61131-2） |
上电启动时间 | ≤15s |
响应时间 | Tmin=4ms，详见硬件说明书 |
安全输入 | ON状态：输入电压：13~28V OFF状态：输入电压：0~5V |
安全输出 | 输出类型：PNP半导体 ON状态：输出电压DC24V，额定电流300mA，输出压降≤2V OFF状态：残压≤1V ，漏电流≤0.5mA 最大容性负载：0.9uf |
数据通信 | CAN、RS485、以太网通信 |
配置接口 | TypeC、ETH |
显示屏 | 1.54寸OLED |
环境参数 | |
工作温湿度 | 开放式环境：-25℃~60℃ 相对湿度10%~95%，无凝露 |
存储温湿度 | -25℃~70℃ 相对湿度10%~95%，无凝露 |
抗冲击 | 15g，11ms半正弦波（EN 61131-2） |
抗振动 | 5Hz~8.4Hz，3.5mm位移，恒定振幅； 8.4Hz~150Hz，1g加速度，恒定振幅（EN 61131-2） |
防护等级 | IP20（EN60529） |
绝缘防护 | ClassⅢ（SELV）（EN61131-2） |
EMC | EN61131-2、IEC61326-3-1 |
环保要求 | RoHS10项 |
阻燃性 | UL94-V1 |
| ▊ | 产品尺寸图 |
| ▊ | 接线图 |
系统供电： |  | |
急停按钮： |  | |
双手按钮： |  | |
光幕： |  | |
复位 |  | |
安全输出与EDM： |  |  |
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