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机械安全-全系统停机性能和各种情况下最小距离计算的通用公式
全系统停机性能
全系统停机性能至少由两个阶段组成。两个阶段的关系可用公式T = t1 + t2表示:
T——全系统停机性能;
t1——安全防护装置发生动作到输出停止信号的最大时间, 可以理解为电气响应时间;
t2——停机时间,是指安全防护装置输出停止信号后终止机器危险功能所需要的最大时间,这当中还应包含机器控制系统的响应时间。这个时间可以理解为最终执行机构的实际停止运动时间。

最小距离
应用最小距离的通用公式S=(K×T)+C计算至危险区的最小距离。
S——最小距离,是指至危险区的最小距离;
K——是根据人体或人体部位接近速度数据导出的参数,单位为每毫米秒(mm/s),一般是指根据计时测试和经验验证的典型值;
T——为全系统停机性能,单位为秒(s);
C——侵入距离,一般是指需要额外增加的距离。
公式(2)可以分为两个部分:一个是(K×T)的部分,即为人体(上肢或整个人体)依照一定速度、时间计算得出的接近距离。另外一个是侵入距离C,代表需要增加的额外距离。

以上是指在各种情况下,计算最小距离需要用到的通用参数和公式。针对特定类型和特定配置的保护装置,下文较详细地介绍了如何使用以上参数和公式计算来最小距离。
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