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智能预警协作机器人IC系列
智能预警协作机器人IC系列
                                                                                                  
协作机器人是高品质,低成本的6自由度人协作轻型机械臂,是专为企业制造而生的机器人。它可以在有效安全保护措施情况下与人近距离工作。友好、灵活、轻便、容易安装和部署,不需要复杂的编程环境,通过手动引导便可。协作机器人能快速满足柔性化生产需求,帮助企业在制造环境中获得竞争优势,同时减少有危险和重复性的工作作业。
                                          面对近距离及高频率的工作环境,协作机器人的安全措施应更重视,防止不同的装具对近距离的操作人员造成工伤事故,立宏根据协作机器人的安全产品近距离区域检测传感器,可以选择停止机器人,也可以对机器人卫生速

产品选型 
产品型号          
LHlC3   LHlC5 
LHlC高速
LHlC7
LHlC10 
负 载
3Kg
5KG
5KG
7KG
10KG
工作范围
995mm
 1045mm 1045mm
1150mm
1350mm
轴数自由度
6轴    
6轴
6轴
6轴
6轴
自 重
16Kg
24kg
24kg
32kg
37kg
定位 精度 ±0.1  ±0.1
±0.1
±0.1
±0.1
供电电源
DC48V
DV48V  DV48V
DV48V
DV48V
防护等级符合
IP54 PL d安全认证
安装方式
置地式,倒挂式,悬臂式

安全预警盒子
                                    

安全预警盒子

协作机器人本来是一 种从互动及比较安全的工具,但因为在现场操作过程中还是担心人与机器人强力碰撞的风险,所以一般会 把机器人的速度调低来减小碰撞风险,但这样会把机器人的效率降低

安全预警盒子安装后,当人员进入预先设定的2米范围内会立即发送信号让器人减速,从而降低强力碰撞风险。当人员离开预警范围后,机器人会立即回复一以正常速度运作,大大提升效率及降低安全风险

产品选型 
产品名称 
产品型号
保护范围距离
订货编号

安全预警盒子

Safety Warning Box 
LH-TOF-1A90         
90度-500-2000可设置
AQFK-SCO2 
LH-TOF-2A180
180度-500-2000可设置

LH-TOF-3A270
270度-500-2000可设置

LH-TOF-4A360  
360度-500-2000可设置

说明
所连接机器人需要有减加速IO接口,歌单向多向预警距离调整,可避开障碍物                 
安全预警器盒子参数   

机械参数 Electrical Data:                   


外壳尺寸 Housing Dimensions Output 外           

 200mm (Dia.) x 300mm H (标准)  可以定制

外壳材料 Housing material 

钢铁 (黑色)  Steel (Black)

传感器 IP 等级  Sensor IP Rating

IP65

操作温度范围 Temperature range operation  

-20 °C  +65 °C

电气参数 Electrical Data: 

要求电压 Supply voltage

24 VDC ±20%

消耗电流 Current consumption

50 mA (peak max. 0.5 A)

最大响应时间 Max. response time 

200 ms

最小开关时间 Max. response time 

200 ms

其它参数  General:
Eye safety EN 62471:2008
EMC emission EN 61000-6-3:2007              EN 12015:2014
Vibration IEC 60068-2-6:2007
传感器认证 Sensor Certificate                 CE TUV 德国                                                           
安全回路监控

SR601系列安全控制器
可同时接4组预警传感器
输入输出模式可定制
输入:六组  (安全方块、急停、门锁)
根据现场进行组合    
资料下载
智能预警协作机器人IC第列PDF资料
智能预警协作机器人IC系列产品演示视频
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