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机械安全标准-手动控制的原则
选择和设计手动控制装置,应遵循以下原则:
1)手动控制装置的设计和定位要符合有关人类工效学原则;
2) 每个启动控制装置附近,在合适位置均应配置一个停止控制装置,对于以保持—运行控制方式来执行启动或停止功能的启动控制装置,当保持—运行控制装置释放后不能发出停止指令而存在风险状态时,应提供单独的停止控制装置;
3) 手动控制装置应位于危险区内能触及到的区域之外;
4) 手动控制装置和控制位置尽可能设置在使操作者能观察到工作区或危险区;
5) 手动控制装置或控制台都可以控制设备,应在同一时间内只能有一个控制装置是有效的;
6)手动控制装置,例如无线遥控装置,在没有收到正确的控制信号时,应执行自动停机功能,以确保机器设备安全;
7) 如果几个控制器可能启动同一危险元件,则控制回路的布置应使得在给定时间只能有一个控制装置是有效的。

设定、示教、过程转换、故障查找、清洗或维护的控制模式
当机器设备具有设定、示教、过程转换、故障查找、清洗或维护等多种控制模式并进行其中的某种操作时,需要不得不移开或拆除防护装置和(或)使保护装置不起作用,或者为了进行这些操作需要使机器或机器的某些部件运转时,应采用同时满足下列要求的特殊控制模式来保护操作者的安全: 
使其他所有控制模式不起作用;
只有通过连续驱动使能装置、双手操纵装置或保持—运行控制装置,才允许危险元件运转;
只有在风险已被减小的条件下(如已利用有限运动控制装置等逐步减速、降低动力或力),才允许危险元件运转;
通过机器的传感器监控人的有意或无意的动作防止任何危险功能运行。
机械设备的控制系统中最好带有辅助故障查找的诊断系统,以便及时发现故障或危险状态而无需使任何保护措施不起作用。这类故障诊断系统不仅会改善机器的实用性和可维修性,还可以减少维护人员在危险区的暴露。

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